Principe van X, Y, Z-as van LED-plaatsingsmachine

Het XY-positioneringssysteem is de belangrijkste indicator voor het evalueren van de nauwkeurigheid van de plaatsingsmachine, waaronder het transmissiemechanisme en het servosysteem; de toename van de plaatsingssnelheid betekent dat het XY-transmissiemechanisme de bedrijfssnelheid verhoogt en warmte genereert, en de kogelomloopspindel is de belangrijkste warmtebron en de warmte wordt gegenereerd. De wijziging heeft invloed op de plaatsingsnauwkeurigheid. Het nieuw ontwikkelde XY-transmissiesysteem heeft een koelsysteem in de geleiderail; in de high-speed plaatsingsmachine worden de wrijvingsloze lineaire motor en de luchtlagergeleidingsrailaandrijving gebruikt om de loopsnelheid sneller te maken.

X-Y servosysteem (positioneringsbesturingssysteem)

Het wordt aangedreven door een AC-servomotor en bereikt een nauwkeurige positionering onder het bevel van de sensor en het besturingssysteem, dus de nauwkeurigheid van de sensor speelt een sleutelrol. Verplaatsingssensoren omvatten cirkelvormige rooster-encoders, magnetische roosterweegschalen en roosterweegschalen.

1. Tuinrooster encoder Het roterende deel van de tuinrooster encoder is uitgerust met twee stukken tuinrooster. Het tuinrooster is gemaakt van glasplaat of transparant kunststof, en is bekleed met lichte en donkere radiale chroomlijnen. De aangrenzende lichte en donkere afstand wordt genoemd. Eén rastersectie, het totale rastersectienummer in de hele cirkel is het lijnpulsnummer van de encoder. Het aantal chroomlijnen geeft ook de mate van precisie aan. Een van de roosters is bevestigd aan het roterende deel als een indexrooster en de andere beweegt met de roterende as en wordt gebruikt voor het tellen. Daarom vormen het indexrooster en het roterende rooster een paar scansystemen, die gelijkwaardig zijn aan telsensoren. De tuinrooster encoder is geïnstalleerd in de servomotor. Het kan de positie, hoek en hoekversnelling van het roterende deel meten. Het kan deze fysieke grootheden omzetten in elektrische signalen en ze naar het besturingssysteem sturen. De encoder kan het aantal plaatsingen van de schroef registreren en de informatie terugkoppelen naar de comparator totdat de lineaire hoeveelheid is bereikt. Het systeem heeft een sterke anti-interferentie en de meetnauwkeurigheid is afhankelijk van het aantal roosters op de roosterschijf in de encoder en de nauwkeurigheid van de kogelomloopgeleider.

2. Magnetische schaal

Het bestaat uit een magnetische roosterliniaal en een magnetisch kopdetectiecircuit en maakt gebruik van de elektromagnetische kenmerken en het principe van magnetische registratie om de verplaatsing te meten. De magnetische schaal is gebaseerd op de niet-magnetische schaal, met behulp van chemische coating of galvaniseerproces om een laag magnetische film (over het algemeen 10 ~ 20um) op de niet-magnetische schaal af te zetten en de generatie op de magnetische film vast te leggen.

Een blokgolf of sinus magnetisch spoorsignaal met een bepaalde golflengte in een bepaald jaar. De magnetische kop beweegt en leest de magnetische flux op de magnetische schaal en zet deze om in een elektrisch signaal en voert deze in het besturingscircuit in, dat uiteindelijk de werking van de AC-servomotor regelt. De voordelen van de magnetische schaal zijn eenvoudige productie, handige installatie, hoge stabiliteit, groot meetbereik, meetnauwkeurigheid zo hoog als 1 ~ 5um, en de patchnauwkeurigheid is over het algemeen 0,02 mm.

3. Raspliniaal

Het bestaat uit roosterliniaal, roosterleeskop en detectiecircuit. De roosterliniaal is vacuüm gedeponeerde coating op het transparante off-duty of metalen spiegeloppervlak en de fotolithografietechnologie wordt gebruikt om uniforme en dichte strepen te maken (100-300 stroken per millimeter) en de streepafstanden zijn gelijk en gelijk. De roosterleeskop bestaat uit een aanwijsrooster, een lichtbron, een lens en een lichtgevoelig apparaat. De roosterschaal heeft dezelfde strepen. De roosterschaal is gebaseerd op het Moiré-randvormingsprincipe van de natuurkunde voor verplaatsingsmeting en de nauwkeurigheid is zo hoog als 0,1 ~ 1um. Deze meting is voor De beste manier kan worden bereikt na tientallen miljoenen keren. Shenzhen Golden Lion King Technology Co, Ltd heeft dit soort technologie ontwikkeld en gebruikt. Het heeft twee jaar geduurd om tot een effectief principe en definitie te komen. De positioneringsnauwkeurigheid is hoger dan die van de magnetische schaal. 1-2 ordes van grootte hoger. De roosterliniaal stelt relatief hoge eisen aan het milieu, met name stofdicht. Stof dat op de optische liniaal valt, zorgt ervoor dat de plaatsingsmachine defect raakt. De bovenstaande drie meetmethoden kunnen alleen de afwijking van de uniaxiale bewegingspositie detecteren, maar kunnen niets doen aan de orthogonale of rotatiefouten veroorzaakt door de vervorming en buiging van de geleiderail.

4. Synchronisatie van het lopen in Y-as richting

De X-assige werking van de nieuwe plaatsingsmachine keurt een dubbel AC-servomotoraandrijvingssysteem goed met een volledig synchrone regellus, die de interne trillingen minimaliseert, waardoor de synchrone werking van de Y-asrichting wordt gegarandeerd, met hoge snelheid, laag accent en soepele en eenvoudige bediening van de plaatsingskop.

5. Snelheidsregeling van X-Y-bewegingssysteem

De afstelmachine draait met een snelheid tot 150 mm/s en de onmiddellijke start en stop veroorzaakt trillingen en schokken. Het nieuwste XY-bewegingssysteem keurt fuzzy besturingstechnologie goed, die "slow-fast-slow" ("S" -type) in drie fasen tijdens het gebruik bestuurt, om de beweging te verzachten, de precisie van de patch te verbeteren en ruis te verminderen .

6. Z-as servo, positioneringssysteem

In de universele machine is de basis die de plaatsingskop ondersteunt bevestigd op de X-geleiderail en het Z-asbesturingssysteem heeft de vorm van:

1. Ronde rooster encoder - AC / DC motor servo

2. Systeem

Vergelijkbaar met X-Y servopositionering, AC / DC servomotor met cirkelvormige rooster encoder - kogelomloopspindel of synchroon mechanisme, kan de motor in de zijpositie worden geïnstalleerd en kan het mondstuk in de richting van de Z-as worden bediend via het tandwielconversiemechanisme.

3. Cilinder nokken besturingssysteem

In de Panasonic MV2VB type plaatsingsmachine is de beweging van het mondstuk in de Z-richting zodanig dat het plaatsingsproces wordt voltooid met medewerking van de PCB-laadtafel.

4. Z-as rotatie positionering

In de begintijd werden de cilinder en de stop gebruikt om de besturing te realiseren, die slechts 0 en 90 graden controle kon bereiken. De plaatsingsmachine heeft de micropulsmotor direct in de plaatsingskop geïnstalleerd om een zeer nauwkeurige regeling van de draairichting te bereiken. De resolutie van het MSR-type is 0,072 graden/puls. Het drijft het zuigmondapparaat rechtstreeks aan via de uiterst nauwkeurige Yibo-driver (reductieverhouding is 30: 1). Omdat de Yibo-driver een hoge concentriciteit heeft tussen de ingaande as en de uitgaande as, en een kleine opening, lage trillingen en andere voordelen, dus de resolutie van de plaatsingsrichting is zo hoog als 0,0024 graden / puls.